薄伽梵歌中对瑜伽的定义是“瑜伽是平衡”，强调了瑜伽练习和生活中的核心：均衡。作为瑜伽学生，我们寻求身体和心理以及精神的平衡。平衡不是一个静止的点，让我们能真实地去获得。它更像是一个主动动词，需要不断地在一种动态的关系中，在每一个时刻，不断的平衡它们自己。

所有的平衡体式提供给我们一个学习和体验动态平衡性质的机会，比如树式——看上去很简单的一个单腿站立平衡体式。无论在其中你显得如何静止，甚至就像雕像一样，你也会注意到，必须不断地倾听、感觉，并对每个时刻都做出回应才能保持平衡。否则你就会马上倒下。平衡牵涉到去纠正错误，接着再纠正任何出现矫枉过正的现象。它还牵涉到伴随着呼吸去探寻一种自然的和谐状态。

充分吸气和呼气，建立一个柔顺并拥有核心的身体。短促紧张的呼吸使身体变得僵硬并失去与核心的连接，当你呼吸的能力有所精进，你将变得更加稳定并且在移动和调整每个体式时会更加敏锐。对于一个外在的观察者，你表现出的是静止，或者“处于平衡中”，但在里面，你将变得有能力去体会这种不间断地调整内在稳定性的过程。你将会不断调整运动和静止，静止和运动之间交涉的微妙关系。

在生命中去建立和谐也有异曲同工之妙：将练习中的体会运用于专注和倾听内在与外在，以及自己和他人的相互呼应中。将你练习瑜伽体式的方式变成生命中有价值的一次航行，在生活中以你外在的行为，不断地观察并去调和你内在的觉知。

平衡是一个旅程而不是目的地。你不会在计划中或者理论化的生活模式中找到它；在每个不断转变的时刻，积极响应和调整适应，从而不断发展出敏锐的觉知将会让你觅得它的踪影。从另一方面说，与其去寻找获得平衡，还不如去发展平衡的艺术。

树式 Vrksasana

以树式的变式开始单腿站立的脚趾平衡之旅，双手举向上超过头顶时，保持支撑一侧的所有的足部骨骼和脚趾与地面接触。一旦你可以保持稳定，接着尝试以脚尖平衡或者闭上眼睛。这两种变式都需要你不断地继续调整内在的均衡程度。发展树式过程中的平衡，将对其他的平衡体式大有裨益。

蹲姿脚尖平衡式 Squatting Toe Balance

以蹲姿开始，踮起脚尖开始练习蹲姿脚尖平衡式。在你的脚跟和坐骨之间建立一种动态的平衡来保持骨盆的水平。当你从头顶展开向上时，展开大腿上部与地面平行，放松尾骨，从你的核心处深深地呼吸。这个变式为最终体式的脚尖平衡式建立起了力量与平衡。

扭转脚尖平衡式 Parivrtta Samatvamasana

这个扭转的脚尖平衡变式更进一步地加强了平衡的技巧，并且还可以增进臀部的柔韧性。可以蹲姿开始，吸气时伸展脊柱，然后呼气从腰部转动向一侧。保持凝视点、胸骨的位置和祈祷的双手，同时转动，直到你可以将上臂的后侧置于对侧的大腿外侧。积极地从胸部提起，同时双掌互推，双大腿活跃地并在一起。

脚尖平衡式 Samatvamasana

移动一个脚跟使之更靠近骨盆的中心，与此同时你还可以练习根底收束法来增加稳定性，并以此帮助缓解任何不适。当你抬起一侧腿放到另一侧的大腿上时，保持脚屈曲来保持弯曲的膝关节并且打开髋部。手臂伸展置于地板上作为支撑，如果必要的话可以使用瑜伽砖辅助。这样可以更好地展开胸部和头部。在你缓慢举起双手为祈祷式保持平衡时，保持脚跟和骨盆的接触。